Toyota Research Institute ogłosiła, że samochód Platform 4 do testowania systemu zautomatyzowanej jazdy zostanie udostępniony do publicznych jazd testowych latem przyszłego roku w Tokio. Jazdy zostaną zorganizowane od lipca do września 2020 roku. Platform 4 umożliwi wypróbowanie systemu Chauffeur reprezentujący czwarty poziom autonomii. Testy będą się odbywały w ramach serwisu usług transportowych wpisanych w model Mobility as a Service.